步进(无锡)智能机器人有限公司 · X17 诞生于无锡

当当当 机器人的灵活性与高动态性 遇上 数控机床的高刚性与高精度

X17 并联运动学加工单元 —— 以机器之速,行机床之准,为电动汽车与航空航天零件加工重设标准。

X17 PKM hybrid machining cell — redefining manufacturing, precision at speed
3G
最大加速度
≈ 战斗机弹射座椅级别的加速度,用在机床上
<5µm
重复精度
≈ 一根头发丝直径(约 70µm)的 1/14
<5s
上下料时间
传统机器人单元约 40 秒 —— 节拍缩短至 1/8
6面
一次装夹完成加工
消灭二次装夹的累计误差与等待
关于我们

X17,诞生于无锡

步进(无锡)智能机器人有限公司坐落于无锡市新吴区锡锦路 3 号新湖智造产业园。我们专注一件事:把并联运动学机床(PKM)从实验室带进规模化制造。

X17 是第五代七轴混合结构加工单元:并联臂负责速度与动态,串联轴与主轴负责刚性到位。运动学与控制系统由创始团队完全自研,硬件生态与本土供应链扎根无锡。

这条产品线并非从零开始:Kalle 于 1985 年在车库造出第一台 Tricept,1997 年首台交付波音;迄今 300+ 台 Exechon PKM 运转于空客机翼、宝马 5/6 系、通用、标致与阿尔斯通的产线上。X17 是这一血脉的第五代。

名字即设计:第二轴转角不是 16.9°、也不是 17.1°,必须是 17° —— 由此得名 X17,带来 3 倍刚性且易于制造。X17 专利(Frameless PKM with Interlink Joint)于 2024 年 11 月获批,覆盖欧洲 38 国至 2043 年;XMini 基础专利覆盖 42 国至 2031 年。中欧合作 Precession Technologies 持有全球独家制造与销售权,总部位于无锡。

Karl Erik Neumann
创始人 · PKM 首席工程师
Karl Erik Neumann

近 40 年并联运动学(PKM)技术积淀,XMini 的缔造者之一。今天,他全职驻扎无锡,把毕生积累注入 X17 —— 运动学与控制全部自研,迭代直接发生在车间里。

PKM 近 40 年 Exechon XMini 全职驻无锡 运动学自研
应用市场

聚焦市场

需求在变,材料也在变 —— 制造业的持续压力、电动汽车的铝材浪潮与商业大飞机的进场,是 X17 的三条主线。

市场趋势

制造业的四重持续压力

  • 不可预期的降本需求 · 单件成本必须逐年下探
  • 精益自动化 · 更少的人,更高的开动率
  • 可重构生产 · 一条产线,快速切换品种
  • 更短节拍时间 · 单件加工时间一压再压
电动汽车

电动车浪潮,就是铝材浪潮

  • 不可预期的电动车需求 · 车型迭代快于产线建设
  • 铝框架 · 大尺寸薄壁,六面一次装夹
  • 铝底盘结构件 · 形状不一,公差苛刻
  • 铝电池盒 · 轻量化新部件,产量爬坡快
Tesla Model X body materials breakdown
图解 · 电动车车身材料

一台电动车,半车铝

铸造铝 · 挤压铝 · 5xxx 铝板 · 6xxx 铝型材 —— 车身与底盘全面铝化,每一类都是 X17 的加工对象。

Aluminum body frame and chassis exploded view
图解 · 铝框架与底盘件

薄壁大件,正是主战场

框架、纵梁、底盘结构件 —— 大薄壁铝件一次装夹完成六面加工,这正是 X17 为之而生的零件。

航空航天

商业大飞机,第三波需求

  • C919 国产大飞机放量 · 交付爬坡带动供应链同步扩容
  • 棱柱型轻量化材料 · 机翼肋板、梁与接头大量采用铝合金
  • 多面复杂加工 · 高精度多面一次装夹,节拍与良率兼得
Prismatic aluminum part machined on XMini
Prismatic lightweight parts family — ribs, spars, fittings
实拍与零件族 · 棱柱型结构件

轻量化棱柱件,一次装夹多面成活

左:XMini 双面加工实拍;右:棱柱型轻量化零件族 —— 肋板、梁、接头,多面复杂加工正是商业航空结构件的典型需求。

X17 为这三条主线而生:以机器之速、机床之准,加工电动车与大飞机时代的铝材结构件。