1985
车库起源
Karl Erik Neumann 在自家车库造出第一台 Tricept，同年提交首项专利，并获得 3 万美元银行创新贷款。
1992
工业巨头认可
与 Comau（菲亚特集团）建立合作关系。
1994 – 2004
Tricept 600 · 瑞典制造
PKM 第一次走进汽车批量产线，十年间积累了最初的工业口碑。
1997
首台交付波音
同期西门子投资 500 万马克开发新控制器，并以 1000 万马克收购 Tricept 20% 股权。
2004
Exechon 成立
Tricept 800 移师西班牙制造；Thomas 与 Kalle 创立 Exechon，X700 面向全球授权制造，理念是「只设计 PKM，销售制造与集成授权」。
2004 – 2010
授权时代
售出 20 张制造与集成授权，每张 10–20 万美元；两人公司经营得非常好——但部分被授权方做不到要求的质量，重心转向自己制造高品质整机。
2014
空客与波音共同选择
两大航空巨头出资 200 万美元联合开发 XMini，知识产权完整保留在 Exechon；同年洛克希德·马丁签订 UAE Offset 合作，XT500 在日本授权制造。
2016 – 2023
XMini · 阿布扎比量产
全球首款全碳纤维模块化机床机器人，可拆成 4 个模块、每个一两人即可搬运；2018 年新工厂全面投产，客户涵盖 GKN 航空等。
2022
特斯拉直接签约
COMAU 拟收购 Exechon 未成，特斯拉转而与 Exechon 直接签约，并把 Kalle 引荐给中国集成商——通往无锡的大门由此打开。
2024
落地无锡
4 月签署中欧合资并关闭 UAE 公司；11 月 X17 专利（Frameless PKM with Interlink Joint）获批，覆盖欧洲 38 国至 2043 年。
2025
X17 诞生于无锡
第五代七轴混合加工单元问世：17° 第二轴转角带来 3 倍刚性，以机器之速行机床之准。
Tricept 6001994 · Sweden
Tricept 8002004 · Spain
X7002004 · License
XT5002014 · Japan
XMini2016 · UAE
X172025 · Wuxi